配天安川abb汇川IR-R20-170S5-B1机器人库卡机器人地轨定制

配天 / 安川 / ABB / 汇川 IR‑R20‑170S5‑B1 / 库卡机器人地轨定制 —— 高刚性 + 全兼容 + 快速交付

专注配天、安川、ABB、汇川 IR‑R20‑170S5‑B1、库卡等品牌机器人的第七轴地轨（行走轴） 定制，覆盖轻型到重型负载，支持开放式 / 半封闭 / 全封闭防护，适配搬运、装配、焊接等场景，提供设计 - 制造 - 安装 - 调试全流程服务，24 小时加急响应，配件齐全，质保 1 年，

一、 核心适配与定制参数（按品牌精准匹配）

二、 地轨核心配置与定制选项

1. 基础配置（全系列标配）

• 驱动系统：伺服电机 + 精密减速机 + 齿轮齿条 / 滚珠丝杠传动（长行程选齿轮齿条，高精度选滚珠丝杠）。

• 导向系统：线性导轨 / 滚轮导轨（焊渣多场景优选滚轮导轨）。

• 防护系统：拖链（线缆 / 气路集成）、防尘罩、防撞限位开关。

• 控制系统：接入机器人控制柜，无需额外控制器，降低成本。

2. 定制化选项

三、 服务核心流程与交付保障

1. 需求确认：提供机器人型号、负载、行程、安装环境，免费出具适配方案与报价。

2. 设计制造：3D 建模 + 有限元仿真（可选），材料经应力消除处理，加工精度≤0.1mm/m。

3. 安装调试：上门安装，调试地轨与机器人联动，验证重复定位精度与运动稳定性。

4. 售后保障：质保 1 年，免费上门检修，支持减速机、伺服电机等部件更换，加急维修 24-48 小时响应。

四、 价格与交付周期

五、 采购建议

• 批量采购享 10%-15% 折扣，支持以旧换新（旧地轨折价 5%-10%）。

• 提前提供机器人安装法兰尺寸、作业载荷谱，可免费优化地轨结构与安装方案。