梅卡曼德维修3d工业相机型号，问题描述点云缺失导致抓取失败

梅卡曼德维修3d工业相机型号，问题描述点云缺失导致抓取失败

详细诊断与操作步骤

在联系支持前，建议你先完成以下自主排查，这能帮助你更清晰地描述问题。

1. 检查点云质量：按照官方指南，使用 Mech-Eye Viewer 软件连接相机，切换到项目使用的参数组，采集图像并在点云页签中查看工件点云-1。

• 环境光变化：调节相机的3D参数、点云后处理等参数优化质量。如果环境光过强，可进行遮光处理-1。

• 来料方式变化：确保相机投射的激光条纹方向与工件长边方向保持垂直-1。

• 检查标准：关注点云是否不完整、缺失抓取相关的特征点，或噪声波动较大-1。

• 常见原因与处理：

2. 排查其他可能：如果点云质量正常，但视觉系统仍无输出，则需按手册检查其他环节，例如3D ROI设置是否合理、深度学习或3D匹配的置信度阈值是否过高等-4。

如何获取官方技术支持

如果上述步骤无法解决问题，联系官方支持是Zui直接的途径。请提前准备好以下信息，能极大提升沟通效率-2-3：

• 故障现象：清晰描述“点云缺失”发生的具体场景和频率。

• 软件信息：相关软件（如Mech-Vision）的名称和具体版本号。

• 相机信息：相机的具体型号、编号和固件版本。

• 日志文件：按照指南收集软件运行日志（.log文件）和必要的调试文件（.dmp文件）