ABB机器人本体保养
1）检查机器人各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2）检查机器人各轴运动状况。
3）检查机器人本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4）检查机器人零位。
5）检查机器人电池。
6）检查机器人各轴马达与刹车。
7）检查机器人各轴加润滑油。
8）检查机器人各轴限位挡块。
ABB机器人控制柜保养
1机器人软件检查与备份：冷启动安装软件，机器人备份
2机器人系统参数检查
ABB伺服电机维修型号：
ABB机器人伺服电机3HAC3403-1
ABB ROBOTICS PS60/4-90-P-LSS-4504 3HAC10557-1/0伺服电机
ABB ROBOTICS PS60/4-71-P-LSS-4502 3HAC10555-1/0伺服马达
ABB ROBOTICS PS60/4-90-P-LSS-4355 3HAC5883-1/4伺服马达
ABB机械手伺服电机3HAC17333-1/01
ABB机器人伺服马达3HAC021725-001、3HAC021798-003
ABB IRB1400机器人3HAB3121-1/10 -PS60/4-50-P-LSS-3985 -Robot伺服电机维修
ABB IRB1400机器人3HAC1618-1伺服电机
ABB IRB1400机器人3HAC17346-1伺服马达
ABB IRB1400机器人电机3HAC17345-1 ?
ABB IRC2400机器人电机3HAC2206-1
ABB IRB4400机械手电机3HAC3697-1
ABB IRC4400机器人伺服电机维修3HAC2847-1/ 3HAC10603-1
ABB IRB 6400机器人电机3HAB5760-1
ABB机器人伺服电机轴1 IRB6600 3 hac15879-2
3HAC021798-003
3HAC 021455-001/04?
ABB 3HAC10557-1
ABB机械手伺服电机3HAC 021455-001/05 NNB
ABB?3HAC3579-1-04
