斗山伺服电机注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电机。否则可能导致损伤。
发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待30分钟以上的冷却时间，才可伺服电机。再生制动异常（AL30）、过载1（AL50）、过载2（AL51），报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。
发生报警，故障信号（ALM）处于OFF状态。动态制动器开始动作。显示器将
显示报警代码。
A1。10 欠压电源 电压过低适用：MR-J2S 口A：160V以下、MR-J2S 口 A1：83V以下
1：电源电压太低。检查电源系统。
2：控制电源瞬间停电在60ms以上。
3：由于电源容量过小，导致启 电源电压下降。
4：直流母线下降到200V后恢复供电（主电路电源切断5秒以内再接通。
5：伺服放大器内部故障。
检查方法：拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1。10）。更换伺服放大器。
A．1．16 编码器异常编码器和伺服放大器之间通讯异常：
1：接头CN2没有连接好，正确接线。
2：编码器故障，更换伺服电机。
3：编码器电缆故障（短路或断路），修理或更换电缆。
A1。24 电机输出接地故障伺服电机输出端（U V W相）接地故障。
1：在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有短路。更换电缆。
2：伺服电机动力线绝缘损坏。
A1。31 超速速度超出了瞬时允许速度输入指令脉冲频率过高，正确设定指令脉冲频率；加减速时间过小导致超调时间过大，增大加减速时间常数。伺服系统不稳定导致超速。
1：重新设定增益。
2：不能重新设定增益的场合：A：负载转动质量比设定的小些。B：重新检查加减速时常数的社定。
电子齿轮比太大，请正确的设定；编码器出现故障，更换伺服电机。
A1。32斗山伺服电机过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流 伺服放大器输出测U VW相存在短路，正确连线；伺服放大器晶体管（IPM）故障。
检查方法：拆下输出U VW相的连接，再接通电源，检查是否发生报警，更换伺服放大器；
伺服放大器U VW的接地，正确连线；由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误，使用滤波器。
A1。33斗山伺服电机过压直流母线电压的输入在400V以上内置的再生制动电阻或再生制动选件的连线断路或接触不良，更换电线。
正确接线：再生制动晶体管故障，更换伺服放大器；内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路：
1：使用内置再生制动电阻时更换伺服放大器。
2：使用再生制动选件时更换再生制动选件
置再生制动电阻或再生制动选件容量不足，使用再生制动选件或更换容量大大的再生制动选件；电源电压太高，检查电源；过载状态下反复通过“切断-接通电源”来继续运行。检查运行方法；伺服放大器冷却风扇停止运，修理伺服放大器的冷却风扇。
A。1．46 电机过热伺服电机温度上升保护动作伺服电机环境温度超过40度，使伺服电机工作环境温度在0~40度之间。编码器中的热保护期间故，更换伺服电机。
A1。50斗山伺服电机过载1超过了伺服放大的过载能力：300%；2。5S以上200%；100S以上伺服放大器用于负载大于其连接输出能力的场合：
1：减小负载
2：检查运行模式
3：更换功率更大的伺服电机
伺服系统不稳定，发生振动：
1：进行几次加减速来完成自动增益调整
2：修改自动增益调整设定的响应速度
3：修改自动增益调整，该用手动方式进行增益调整
机械故障：
1：检查运行模式
2：安装限位开关
伺服电机界线错误，伺服放大器的输出U V W和伺服电机的输入U VW相位没有接对，正确接线。
编码器故障检查方法：使用伺服放大器停止输出，缓慢旋转伺服电机的轴，这时反馈脉冲累计的数值应和转动的角度成比例关系，如果此数值有突变或在中途向反向变化，则可判断编码器有故障，更换伺服电机。
