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史陶比尔机器人TX90维修测试：定期的保养是机器人正常运转所必需的，也确保作业时设备与人员的安全。
工业机器人每运行6000-10000小时（每2年）需进行一次系统的保养，检查机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人正常运作。
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raf油盒控制板ECO Lub，不能检测管道内是否有油，经常误报警。
此为线业公司给线锭上油的机器上的一个控制装置，装置设置得很巧妙，由对称的两个电阻通电给管道加热（铝管直径约8mm），再由两个粘在管道上的NTC检测管道的温度，其中一个NTC离管道的加热部分比较远，安川机器人维修，另一个比较近，油从离得近的NTC一头流向另一头。如果管道有油流动，则油带走热量，使得两侧NTC检测的温度基本一致，误差较小。如果管道没有油流动，则离得近的NTC检测温升较快，温度误差足够大时触发报警，指示缺油。
知道原理以后好办。测试相同温度下两个NTC阻值，发现阻值相差较大，必然导致检测误差。找两个温度特性一致的NTC更换，一切正常。
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一台西门子伺服电源无直流电压输出，检查发现有74系列的芯片短路损坏，继续检查发现更多的74芯片损坏，且都为击穿短路，据此分析：有高压串入5V电路，可能使连接5V的芯片全部损坏，继续检查与5V相连接的芯片，又找到一只光耦、两个二极管、一片AD转换芯片、一片EPROM损坏。找一台好机将EPROM程序读出，重新烧录一片EPROM芯片，将其它损坏元件也全部更换，试机后发现输出直流电压波动很大，工业机器人维修，约有70V以上的波动，无奈将所有元件又检查一遍，并无发现异常，百思不得其解。后来重新理清了一下思路：控制板上的AD转换器是否参考电压不稳？仔细检查发现更换后的AD转换器后缀字符有点不同，查看DATASHEET，发现其精度不如原装的，于是重新买一片跟原装一样参数的AD转换芯片，更换后试机，果然正常！
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