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YAMAHA雅马哈RCX340四轴机器人驱动器维修
现如今产业要提率，制造业大面积使用机器人是不可避免的，也还拥有巨大的力量，一旦操作不当将会对人员或设备造成严重影响，工业机器人在进行维修保养时是必须要小心的，工业机器人维修保养的注意事项。
1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。
2、检查供电电压是否正常，工业机器人维修与保养，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。
4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。
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一台西门子贴片机的摄像头，没有图像显示，拆开以后发现摄像头内部电路有腐蚀痕迹。经测试，共有4只电阻、一只电感、两只电位器受腐蚀损坏，还有三处断线，将损坏元件更换，将断线处用导线连接，找相同的摄像头，将电位器调至与其位置大致相当。试机，有图像出来但很不清晰，继续检查发现有一0.1uF电容开路，此电容起旁路反馈交流信号作用，开路后会造成交流信号也有很强的负反馈，从而造成信号不强。更换此电容后摄像头工作正常。
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客户反映，一台阿奇火花机进入应用程序介面后报警油温超过50度，检查控制板上温度OK的LED不亮，发那科机器人维修，相应的继电器不吸合，整机不能工作。客户咨询阿奇夏米尔公司，公司说是一块控制板坏了，客户将此板拿来我处维修。经全部检查板上元件并无问题。
维修电工在机器后部的油箱内找到一个温度传感器，拆下后量电阻为8K左右，用手摸电阻随着温度的升高变小，库卡机器人维修，说明传感器是好的。传感器经过一个小电路板将温度变成电流后再输入到控制板，并且屏幕显示有28℃，且用手摸后显示温度随着上升。实际油温未超过50℃，为何会报警？是内部报警程序设定错误？操作工反映从未进行过程序设定，是开着的好机突然就出现报警。于是顺着温度OK指示LED对应的继电器线圈检查，发现放电油槽侧面不可见部分有两个常闭的标注为50℃的帽形温度保护开关因油浸已经断线，重新焊好后开机，一切正常。
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