苏州恩勒自动化科技有限公司不受品牌的限制以机器人维修为主，机器人维修，是专业的工业机器人维修，伺服驱动器维修，变频器维修服务商！
史陶比尔机器人常见故障：
1.维修触摸不良或局部不灵
维修解决方法：更换触摸面板
2. 史陶比尔机器人示教盒维修无显示、主板损坏
维修解决方法：维修或更换内部主板或液晶屏
3. 史陶比尔机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等
维修解决方法：更换液晶屏
4 STAUBLI示教器按键不良或不灵
维修解决方法：更换按键面板
5 史陶比尔机器人示教器有显示无背光
维修解决方法：更换高压板
6. 急停按键失效或不灵
维修解决方法：更换急停按键
7.STAUBLI机器人数据线不能通讯或不能通电，工业机器人维修，内部有断线等
维修解决方法：更换数据线
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维修保养的流程
为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。
一、保养周期
1. 日常机器人保养
A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。
B、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。
C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。
2. 三个月保养(包括日常保养)
A、各接线端子是否固定良好 。
B、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。
3. 一年保养(包括日常三个月保养)
A、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。
B、内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。
C、检查本体内配线是否断线 。
D、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。
E、各轴机器人马达的刹车是否正常 。
F、5轴的皮带轻紧度是否正常 。
G、4轴减速机加油机器人专用油 、各设备的电压是否正常 。
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一台西门子贴片机的摄像头，没有图像显示，abb机器人维修，拆开以后发现摄像头内部电路有腐蚀痕迹。经测试，共有4只电阻、一只电感、两只电位器受腐蚀损坏，还有三处断线，将损坏元件更换，将断线处用导线连接，找相同的摄像头，史陶比尔机器人维修，将电位器调至与其位置大致相当。试机，有图像出来但很不清晰，继续检查发现有一0.1uF电容开路，此电容起旁路反馈交流信号作用，开路后会造成交流信号也有很强的负反馈，从而造成信号不强。更换此电容后摄像头工作正常。
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