安川SGDM/SGDS系列伺服驱动上电不显示维修

安川SGDM/SGDS系列伺服驱动上电不显示维修

伺服驱动器简易维修方法1。驱动板的维修驱动板与变频器的结构基本一样，由开关电源、保护电路、PWM波隔离驱动、三相逆变桥组成。、其维修原理方法可参考变频器。 先从故障入手, 排查逆变器故障, 启动电路故障,驱动故意障,开关电源故障。2。控制板的维修此板较为复杂，一般由DSP与CPLD两主控制芯片构成。包含电流采样, A/D,编码器信号处理。DSP电源系统、I/O系统，相对说该板故障率低，主要搞清楚的是主要参数的意义，这对维修很有帮助。维修要好好利用参数这个工具。3。显示板的维修这个多数就是电阻与数码管组成的，很少坏。4。电机的维修 对于增量式容易些,手转电机转子,用示波器测码盘输出信号即可。juedui式的, 可以用逻辑分析仪读出juedui数字。正反转,数字能加减即可!

伺服驱动器常见故障维修方法伺服驱动器是用来掌握伺服电机的一种掌握器，其作用类似于变频器作用于一般沟通马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行掌握，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器修理的七大方法。1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发觉它全为噪声，无法读出故障缘由：电流监控输出端没有与沟通电源相隔离(变压器)。 处理方法：可以用直流电压表检测观看。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1) 故障缘由：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相

2、位。 (2) 故障缘由：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。 (3)故障缘由：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新设定。 3、电机失速(1) 故障缘由：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.假如可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2)故障缘由：编码器速度反馈时，

3、编码器电源失电。 处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能供应足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。4、LED灯是绿的,电机不动(1) 故障缘由：一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法：检查+INHIBIT 和 INHIBIT端口。 (2) 故障缘由：命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。 5、上电后，驱动器的LED灯不亮故障缘由：供电电压太低，小于Zui小电压值要求。 处理方法：检查并提高供电电压。 6、当电机转动时， LED灯闪耀(1)故障缘由：HALL相位错误。 处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。 (2) 故障缘由：HALL传感器故障。处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应当在5VDC和0之间。