埃斯顿伺服驱动上电不显示维修方法
伺服驱动器工作模式
开环模式 输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压模式相同。
电压模式 输入命令电压控制驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环模式相同。
电流模式(力矩模式)输入命令电压控制驱动器的输出电流（力矩）。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。
IR补偿模式 输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。
Hall速度模式 输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上hall传感器的频率来形成速度闭环。由于hall传感器的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用。
编码器速度模式 输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环。由于编码器的高分辨率，此模式可用于各种速度的平滑运动控制。
测速机模式 输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上模拟测速机来形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性，此模式适合很高精度的速度控制。当然，在低速情况下，它也容易受到干扰。
模拟位置环模式(ANP模式)输入命令电压控制电机的转动位置。这其实是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式（如可调电位器、变压器等）。在此模式下，电机速度正比于位置误差。且具有更快速的响应和更小的稳态误差。
本文主要介绍了埃斯顿伺服在自动冲床送料系统中的应用：
一、概述
自动冲床送料机是近几年出现在guoneishichang上的，该产品与普通冲床配套后，普通冲床即被改造成了数控冲床，使整个机床能实现整张钣料上机，自动排料，自动进给，自动冲压等功能，能Zui大限度地利用原材料，提高生产效率，并能加工各种复杂图形孔，还具有人工离机操作，确保安全，改善劳动条件等优点，广泛适用于机械、电器、仪表、制罐、筛网、瓶盖、电控柜、五金等行业的冲压加工。
二、工艺简介
钣材通过气压或机械方式固定好后，设置一零点位置，之后送料系统根据所需冲压孔形状自动把钣材送到冲床冲头下方位置冲孔。冲完一孔后，冲头自动抬起，送料系统再把钣材所需下一冲孔位置送到冲头下方冲孔。这样往复冲送，直至按要求全部冲完重新回到零点位置。
具体工艺过程为：将钣材放置在自动送料机的固定架上，通过气压固定住，根据钣材与所需产品的尺寸，将相应数据输入到送料系统的操作界面对话框参数栏内，操作人员输入数值后，系统会根据所填数据自动运算，省去繁杂的人为计算及编程过程，实现自动化生产。也可以根据客户要求进行单独的点动运行。
三、设备组成
六轴数控系统或PLC配人机界面一套：为整个冲床送料系统控制中心，完成对送料伺服轴的联动定位动作控制；回零，手动及自动等操作；画面显示及参数设定；冲孔，上定位等输入输出信号的逻辑控制。
NPN型输入输出板各一块：配合数控系统对输入输出信号进行处理，主要起线路保护作用。
东能1kW小惯量、1.5kW小惯量伺服电机各一套：两轴带动钣材快速准确联动定位，对伺服电机的快速响应性及整定时间有较高要求，东能伺服采用先进控制理论，性能完全满足客户要求。
四、调试
冲床送料系统对两伺服轴的进给速度和整定时间有较高要求，速度越快，整定时间越短，连续冲时充许的孔距也就越大，冲床的效率越高。故伺服传动机构采用联轴器直联，在机构允许的前提下，尽量把伺服的响应时间调快，整定时间调短。
东能EPS2系列伺服采用强健性控制，在响应速度、整定时间等方面性能zhuoyue，调试Zui终效果远高于客户以前所用方案。伺服调试好后，配合螺杆节距及冲床信号，调试出一安全Zui大的连续冲孔距值，输入数控系统。
分别用Zui高速度冲孔试加工，检测孔距精度。根据检测结果，调整机械，主要是调整两轴的安装垂直度及联轴器的安装精度，并适当调低伺服响应频宽及数控系统的加减速时间，使精度及效率均达到要求。
五、
此数控冲床送料机充分结合了东能EPS2系列的响应快、定位jingque、整定时间短、运行平稳等优点。相比客户以前方案，不但在冲孔精度及效率方面有较大提升，且圆周孔、棋盘孔、角度孔、圆弧孔等多种规律孔都可以自动加工，使客户达到Zui大的满意度，不但提高了客户的产品产量、质量，还为客户节省了人工成本。此设备向客户充分展现了浙江东能科技有限公司的技术能力，使厂家整台机床产品在市场上的竞争力大大增