安川伺服驱动器维修SGDV-1R6A11AY806AB当天修好-安川驱动维修说明书分享
安川伺服驱动器参数表格和功能表格
安川伺服驱动器参数表格和功能表格和维修说明书分享
显示10ms周期的再生 消耗电力）Un00BD电阻功耗（将动态制动器动作时的可处理功率设为寸的值：显示10ms周期的DB消耗功率）Un00C输入指令脉冲计数器（用16进制表示）（仅在位置控制模式有效）Un00D反馈脉冲计数器（用16进制表示）用户参数一览表Pn000功能选择基本开关Pn001功能选择应用开关1Pn002功能选择应用开关2Pn003功能选择应用开关3Pn004预约参数（请勿变更）Pn005预约参数（请勿变更）Pn100速度环增益Pn101 速度环积分时间参数Pn 102位置一半增益Pn103转动惯量比Pn 104第2速度环增益Pn105第2速度环积分时间参数Pn 106第2位置环增益Pn 107偏移Pn 108偏移叠加范围Pn 109前馈Pn10A前馈滤器时间能参数Pn 10B增益类应用开关Pn 10C模式开关（扭矩指令）Pn 10D模式开关（速度指令）Pn10E模式开关（加速度）Pn 10F模式开关（偏移脉冲）Pn 110在线自动调谐类开关Pn 1 1 1速度反馈补偿 *1Pn 124自动增益切换计时 *2Pn 1 25自动增益切换幅度*2Pn200位置控制指令形态选择开关Pn201PG分频率数（16位）Pn202电子齿数比（分子）Pn203电子齿数比（分母）Pn204位置指令加减速时间参数Pn205旋转圈数上限值设定*1Pn206预约参数（请勿变更）Pn207位置控制功能开关Pn208位置指令移动平均时间Pn212PG分频脉冲数（17位以上）*1Pn217指令脉冲输入倍率*1Pn218指令脉冲倍率功能选择*1Pn300速度指令输入增益Pn301内部设定速度1Pn302内部设定速度2Pn303内部设定速度3Pn304微动（JOG速度Pn305软起动加速时间Pn306软起动减速时间Pn307速度指令滤波器时间参数Pn308速度反馈滤波器时间参数Pn309预约定额（请勿更改）
*1Pn400扭矩指令输入增益Pn401扭矩指令滤波器时间参数Pn402正转扭矩限制Pn403反转扭矩限制Pn404正转侧外部扭矩限制Pn405反转侧外部扭矩限制Pn406紧急停止扭矩Pn407扭矩控制时的速度限制Pn408扭矩类功能开关*Pn409陷波滤波器1段频率Pn40A陷波滤波器第1段Q值*Pn40B陷波滤波器第2段频率*Pn40C陷波滤波器第2段Q值*Pn500定位完成宽度Pn501零箝位电平Pn502旋转检测电平Pn503同速信号检测宽度Pn504NEA信号宽度Pn505溢出电平Pn506制动器指令-伺服OFF迟延时间Pn507制动器指令输出速度电平Pn508伺服OFF-RM制动器指令等待时间Pn509瞬间停止保持时间Pn50A输入信号选择1Pn50B输入信号选择2Pn50C输入信号选择3Pn50D输入信号选择4Pn50E输出信号选择1Pn50F输入信号选择2Pn510输入信号选择3Pn511预约参数（请勿变更）Pn 512输出信号反转设定Pn513输入信号选择5*1Pn51A电机负载位置间偏移等级*1Pn51B预约参数（请勿变更）*1Pn51DPn51E位置偏移过大警告等级*1Pn600再生电阻容量*1Pn601预约参数（请勿变更）昆山乐修自动化/南京乐修电子科技有限公司是一家专业工控和数控维修公司。维修不限制品牌型号，只要是硬件问题的话我们都是可以进行维修的，欢迎大家随时来电咨询我们件问题的话我们都是可以进行维修的，欢迎大家随时来电咨询我们。安川伺服器警报代码和故障排除分享：166安川伺服器警报代码和故障排除A.02使用者参数失效服务器EEPROIM料异常A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常A.04使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围A.05组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配A.10过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热A.30回生异常回生电路故障或回生电阻故障A.32回生过载回生电能超过回生电阻容量A.40DC过电压主回路DC过电压A.41DC低电压主回路DC低电压A.51 超速马达转速过高A.71过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒A.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作A.73动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量A.74突波电流限制器过载主电路电源在ON与OFF间频频转变A.7A散热器过热服务器的散热器过热A.81juedui值编码器备用电池错误所有的juedui编码器电源均已失效且位置数据已被消除A.82编码器CHECKSUM查错误编码器内存的CHECKSUM查结果不正确A.83juedui值编码器电池错误juedui值编码器电池电压降低A.84 juedui值编码器资料错误所收到的juedui资料异常A.85juedui值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转A.86 编码器过热编码器内部温度太高A.b1速度指令输入读出错误指令速度输入的A/D转换器故障A.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的 A/D 转换器故障A.bF 系统警报服务器内发生