松下A6系列伺服驱动器维修伺服放大器说明书分享

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松下伺服器维修所有故障问题,伺服故障,电机堵转保护,产生原因:电机反馈电流与给定电流的偏差超出设定值，原因处理方案，机械是否卡死改善机械结构,电机功率线接触不良检测功率线，电机抱闸未打开电机若为抱闸电机，请打开抱闸,电机运行中出现堵转请检测电机在运转中是否出现了堵转的情况，负载过重请确认选型是否正确,全闭环混合误差过大，产生原因:全闭环位置偏差超出

设定值，原因处理方案,功能码设置错误请确认Po377、Po378、Po380参数是否合理，机械传动间隙过大或者没紧固，检查机械传动部分是否紧固，伺服电机的U/V/W或编码器的接线错误或者解除

不良，检查线缆是否正常,位置脉冲指令的频率过高降低位置脉冲指令的脉冲频率或调整电子齿轮，机械终端编码器接线不良或,错误，检查机械终端编码器接线,龙门同步错误，产生原因:全闭环位置偏差超出设定值，原因处理方案功能码设置错误确认Po383、Po384、Po386参数设置是否合理,机械传动部分间隙过大或者检查机械传动部分是否紧固，没紧固,驱动器接收脉冲错误查看驱动器脉冲接线是否正确，上位机是否正确发出指令，电子凸轮错误,产生原因:电子凸轮数据发生错误，原因处理方案，电子凸轮数据出现错误请查找电子凸轮数据是否正确，PLC指令错误，产生原因:PLC指令出现了错误，原因处理方案，PLC指令出现错误请查找PLC指令是否正确，找原点超时，产生原因:找原点的时间超出了设定值，原因处理方案，伺服故障接线存在问题请检测接线是否正确，参数拷贝错误，昆山乐修自动化/南京乐修电子科技有限公司是一家专业工控和数控维修公司。维修不限制品牌型号，只要是硬件问题的话我们都是可以进行维修的，欢迎大家随时来电咨询我们件问题的话我们都是可以进行维修的，欢迎大家随时来电咨询我们。

产生原因:参数拷贝错误，原因处理方案，伺服故障接线存在问题请检测接线是否正确,未检测到高组态，产生原因:8芯编码器上电的时候未检测到高组态的时刻;原因处理方案，伺服故障，接线存在问题请检测接线是否正确，参数设置错误，UVW编码器信号丢失，产生原因:14芯编码器UVW编码器信号丢失或没检测到;原因处理方案，伺服故障,接线存在问题请检测接线是否正确，参数设置错误，编码器参数选择错误，产生原因:17位和23位编码器读取分辨率与设置，参数不符;原因处理方案，参数设置错误请确定编码器分辨率重新设置参数，编码器故障请更换编码器:编码器超速保护,产生原因:编码器启动角加速度超过编码器允许大角加速度时产生报警;原因处理方案，编码器报警编码器多圈数据错误，请重新调零。主电断电,产生原因:主电断电，一定时间之后外部仍给使能信号;原因处理方案，主电断电请检查主电是否正常。