发那科机器人及免示教软件系统可用于焊接，打磨及涂胶

发那科机器人及免示教软件在焊接、打磨与涂胶领域的应用解析

一、焊接领域：智能跟踪与高效工艺的深度融合

1. 创想焊缝跟踪系统集成

• 发那科机器人搭载创想焊缝跟踪系统，可实时监测焊缝位置与形状变化，确保焊接路径精准对位。例如在汽车油箱制造中，系统通过视觉传感器捕捉焊缝动态，自动调整机器人运动轨迹，使焊接合格率提升至99.9%，生产效率提高30%。

• 在起重臂焊接中，系统通过6轴关节灵活转动（Zui大可达370°），配合激光视觉定位技术，实现复杂结构焊缝的无死角覆盖，焊接强度达标率。

2. CMT冷金属过渡技术

• 结合奥地利Fronius公司的CMT焊机，发那科弧焊机器人实现低热输入量焊接，适用于铝合金、镀锌板等薄板材料。例如在新能源汽车电池托盘焊接中，CMT技术使热影响区缩小60%，变形量控制在0.2mm以内，减少焊后清理工序。

3. 免示教操作革新

• 通过JITP功能，操作人员可使用PC或平板电脑远程编程，无需依赖传统示教器。例如在汽车车身点焊中，技术人员通过手机端调整焊接参数，使生产线调整时间缩短50%，换型效率提升40%。

二、打磨领域：柔性控制与安全作业的双重突破

1. 恒力浮动打磨技术

• 发那科R-2000iC/165F机器人配备恒力浮动机构，可根据工件表面形貌自动调节砂带轮进给量。例如在汽车铝压铸件打磨中，系统通过力觉传感器实时检测6轴方向外力（Zui大检测范围250kg），实现曲面恒力研磨，表面粗糙度Ra≤0.8μm，一致性提升80%。

2. 湿式打磨工艺创新

• 针对铝尘爆炸风险，系统采用喷淋装置实现湿式打磨，底部设计循环过滤系统，有效过滤99%的粉尘颗粒。例如在发动机缸体打磨中，粉尘浓度从120mg/m³降至5mg/m³以下，符合OSHA安全标准。

3. 多机协同作业模式

• 双机器人中转台设计支持工件自动交换，例如在变速箱壳体打磨中，两台R-2000iC/165F机器人交替作业，单件打磨时间从15分钟缩短至6分钟，设备利用率提高150%。

三、涂胶领域：视觉定位与精密控制的行业

1. 3D激光视觉定位系统

• 发那科Wide Flatstream胶嘴配合3DL激光视觉，实现车门空间定位（定位精度±0.05mm）。例如在汽车车门涂胶中，系统自动识别工件边缘，胶路宽度偏差控制在±0.1mm以内，胶量稳定性提升90%。

2. 浮动胶枪仿形技术

• 专为折边涂胶设计的浮动胶枪，枪阀可在垂直方向浮动±5mm，配合超声波测距传感器，实时监控胶阀位置。例如在车身底部密封中，系统自动适应工件变形，涂胶连续性达99.9%，密封性测试通过率。

3. 离线涂胶站柔性化应用

• 基于M-2000iA系列超大负载机器人（Zui大负载2.3t），离线涂胶站支持老旧车间改造及新车间提产。例如在商用车车架涂胶中，系统通过离线编程减少现场停机时间80%，单线产能从12台/小时提升至20台/小时。

四、免示教软件：操作革新与效率革命

1. 多设备协同控制

• 支持平板电脑、智能手机及电脑网页端远程操作，例如在3C电子装配中，技术人员通过手机实时调整机器人姿态，使换型时间从30分钟缩短至5分钟。

2. 多人在线协作平台

• 新功能支持团队成员编辑程序参数，例如在汽车焊装线调试中，电气工程师、机械工程师与工艺人员可同步优化焊接路径，项目周期缩短40%。