发那科200id7L机器人保养润滑脂工业机器人减速机润滑脂发货 安川机器人润滑脂

发那科200id7L机器人保养润滑脂工业机器人减速机润滑脂发货 安川机器人润滑脂

发那科200iD/7L机器人减速机润滑脂保养与发货指南

一、润滑脂选型：兼容性与性能是关键

1. 发那科官方指定润滑脂

• 严禁使用非指定润滑脂，否则可能导致减速机故障或漏油。

• 润滑脂需通过发那科授权渠道购买，确保质量（如上海发那科或官方代理商）。

• VIGO GREASE RE0：适用于RV减速机齿轮箱，具备高粘附性、抗极压和耐高温特性，可有效减少齿轮磨损，延长减速机寿命。

• Shell Alvania No.2（A97L-0001-0179#2）：部分型号机器人使用，需根据具体机型确认注油位置和型号。

• 注意事项：

2. 润滑脂更换周期

• 常规工况：每2年或4000小时更换一次（以先到者为准）。

• 恶劣工况（如高温、高粉尘、重载）：每1年或2000小时更换一次。

• 铁粉浓度检测：通过油液检测仪分析减速机内铁粉浓度，若超过0.1%需立即更换润滑脂并检查齿轮磨损。

二、润滑脂更换操作规范：细节决定保养效果

1. 操作前准备

• 断电与冷却：关闭机器人电源，等待减速机温度降至室温，避免烫伤或润滑脂氧化。

• 工具准备：手动油泵（每次注油量5ml）、接油盘、清洁布、防护手套。

• 排油口清理：用清洁布擦拭排油口周围油污，防止杂质进入减速机。

2. 更换步骤

• 塞紧排油口塞子，确认密封无泄漏。

• 运行测试程序（如TETS_J1），以速度运转各轴10分钟，观察排油口是否漏油，检查关节运动是否平稳。

• 使用手动油泵，以每秒1次的速度缓慢注油，防止内部压力过高导致油封损坏。

• 当新油从排油口流出时，停止注油并反复转动被加油轴（角度超过60度），持续5分钟，确保旧油充分排出。

• 将接油盘置于排油口下方，缓慢拔出塞子，避免残留润滑脂溅出。

• 步骤1：拔掉排油口塞子

• 步骤2：注入新润滑脂

• 步骤3：密封与测试

3. 常见问题处理

• 注油速度过快：可能导致减速机内部压力骤增，引发油封破裂或润滑脂进入马达。

• 排油口堵塞：用细针轻轻疏通，严禁使用硬物敲击，避免损坏密封结构。

• 润滑脂不足：若测试运转后关节温度超过75℃，需补充润滑脂至标准量。

三、发货与售后服务：保障客户无忧使用

1. 发货信息

• 润滑脂型号：VIGO GREASE RE0（2kg/桶）、Shell Alvania No.2（2kg/桶）。

• 发货地：上海发那科机器人有限公司（官方仓库）、广州联东U谷科技总部港（授权代理商）。

• 起订量：1桶起批，支持全国物流配送，48小时内发货。

• 配件清单：润滑脂、手动油泵、注油嘴、操作手册（含视频教程二维码）。

2. 售后服务支持

• 技术咨询：提供7×24小时在线指导，解答润滑脂选型、更换操作等问题。

• 现场服务：派遣工程师赴客户现场完成润滑脂更换，费用按区域标准收取（如长三角地区单次服务费¥800起）。

• 质保承诺：润滑脂质保12个月，若因产品质量导致减速机故障，免费更换并赔偿损失。

四、对比安川机器人润滑脂：选型与维护差异

1. 润滑脂型号对比

• 安川机器人：常用Motorex EP-2润滑脂，适用于谐波减速机，粘度较低（NLGI 2级），耐低温性能优于VIGO GREASE RE0。

• 发那科机器人：VIGO GREASE RE0粘度更高（NLGI 3级），更适合重载工况，但低温启动性能略弱。

2. 维护周期差异

• 安川机器人：每1.5年或3000小时更换润滑脂（常规工况）。

• 发那科机器人：每2年或4000小时更换（常规工况），维护周期更长，综合成本更低。

3. 操作注意事项

• 安川机器人：注油后需运行“泄压程序”（各轴角度≥90度），确保旧油充分排出。

• 发那科机器人：无需特殊程序，但需严格控制注油速度（每秒1次）。