库卡埃斯顿1T 七轴机器人

库卡埃斯顿1T 七轴机器人 

库卡与埃斯顿1T七轴机器人综合对比分析

一、核心参数对比

1. 负载能力

• 库卡：未明确公开1T（1000kg）七轴机器人具体型号，但其KR CYBERTECH系列负载范围为8-22kg，适用于低负载场景。

• 埃斯顿：第七轴产品明确支持负载500-3000kg，覆盖1T需求，臂展范围4-20米，轴数为1轴（线性扩展轴），防护等级IP54，适配通用工业场景。

2. 应用场景

• 库卡：以KR CYBERTECH系列为例，适用于机械加工、抛光、搬运、安装、气体保护焊等低负载任务，强调空间节省与高功率密度。

• 埃斯顿：第七轴产品专为扩展机器人工作范围设计，适用于汽车装配线、铸造业、机床上下料、焊接、喷涂等重负载场景，强调多工位覆盖与灵活性。

二、技术优势对比

1. 库卡技术亮点

• 高功率密度：KR CYBERTECH系列在有限空间内实现高性能，适合紧凑型工作单元。

• 多安装方式：支持地板、墙壁、天花板或转角安装，适应多样化产线布局。

• 防护设计：标准配备ESD防护，可安全处理敏感电子元件。

2. 埃斯顿技术亮点

• 高负载与长臂展：支持500-3000kg负载，臂展Zui长20米，满足大范围作业需求。

• 高精度与稳定性：采用伺服电机驱动与重载滚轮导轨齿轮条传动系统，重复定位精度达±0.03mm，轨迹精度高。

• 恶劣环境适应性：防护等级IP54，部分场景可升级至IP67，适配高温、粉尘等恶劣工况。

• 兼容性与灵活性：可与ABB、KUKA、Fanuc等品牌机器人兼容，支持定制化行程与多维度运动。

三、性价比与维护成本

1. 库卡

• 优势：低负载场景下性能优异，后续成本低，适合精密加工与电子行业。

• 局限：未明确1T七轴产品，重负载场景需依赖其他系列或外部扩展方案。

2. 埃斯顿

• 高性价比：国产机器人中成本优势显著，安装简易且维护方便。

• 低维护成本：模块化设计减少停机时间，重载场景下长期成本更低。

• 快速响应服务：国产厂商提供本地化技术支持，缩短维修周期。

• 优势：

• 数据支撑：埃斯顿码垛机器人操作周期时间较前代缩短，重复精度达±0.03mm，功率大且坚固耐用。

四、行业应用案例

1. 库卡

• 汽车行业：KR CYBERTECH系列用于电池模组组装，11台机器人实现高效自动化生产。

• 塑料注射成型：KR AGILUS与KR 16系列提升生产效率。

2. 埃斯顿

• 汽车装配线：第七轴扩展机器人工作范围，实现工件快速传递与精准定位。

• 铸造业：高防护等级适应高温、粉尘环境，稳定完成重负载搬运任务。

• 机床上下料：长臂展覆盖多台机床，减少机器人部署数量，优化产线布局。

五、选型建议

1. 选择库卡：

• 适用场景：低负载（<22kg）、精密加工、电子行业、空间紧凑型产线。

• 推荐型号：若需1T负载，需评估库卡其他系列或外部扩展方案。

2. 选择埃斯顿：

• 适用场景：重负载（500-3000kg）、大范围作业（臂展4-20米）、恶劣环境（高温、粉尘）、高性价比需求。

• 推荐型号：第七轴系列，支持定制化行程与多品牌机器人兼容。