库卡titan 1000机器人 一顿负载，3m的地轨

KUKA KR 1000 TITAN 机器人与3米地轨系统解析：1吨负载的重载自动化解决方案

一、KR 1000 TITAN 核心参数与性能

1. 负载与臂展

• 额定负载：1000KG（标准型），可选1300KG（KR 1000 1300 TITAN PA）。

• 臂展：3202mm（标准型），覆盖3米地轨后，总工作范围可达6米以上。

• 重复定位精度：±0.1mm，满足高精度装配需求。

2. 结构与防护

• 防护等级：IP65（标准型），适应铸造、玻璃等恶劣环境。

• 本体重量：约4700KG，需稳固地基或地轨支撑。

• 轴数：6轴，支持复杂轨迹运动（如倒装、侧装）。

3. 控制系统

• 适配控制柜：KR C5（推荐）或KR C4（旧型号）。

• 扩展能力：支持与线性轴（地轨）结合，形成“机器人+地轨”系统。

二、3米地轨系统：扩展工作空间与灵活性

1. 地轨作用

• 线性扩展：通过地轨移动，机器人可覆盖更广区域（如6米长的工作台）。

• 多工位协同：例如，机器人沿地轨移动至不同工位，完成搬运、焊接等任务。

2. 地轨选型建议

• 负载匹配：地轨需承载机器人本体（4700KG）+Zui大负载（1000KG），总负载≥5700KG。

• 精度要求：地轨重复定位精度建议≤±0.1mm，与机器人精度匹配。

• 速度与加速度：根据节拍需求选择（如0.5-1m/s）。

3. 典型应用场景

• 汽车制造：沿地轨移动，完成白车身焊接、底盘合装。

• 重型装备：搬运发动机缸体、钢梁等大型部件。

• 物流仓储：与货架配合，实现重型货物存取。

三、行业应用案例与用户评价

1. 汽车行业：一汽集团发动机缸体安装

• 节拍时间缩短30%，人工成本降低50%。

• 精度达标率99.9%，减少返工。

• 应用场景：KR 1000 TITAN沿地轨移动，精准抓取发动机缸体并安装至生产线。

• 用户反馈：

2. 钢结构行业：Mannstaedt公司钢梁堆垛

• 堆垛效率提升4倍，错误率降至0.5%以下。

• 系统稳定性高，连续运行2000小时无故障。

• 应用场景：6台KR 1000 TITAN与地轨配合，完成重型钢梁的自动化堆垛。

• 用户反馈：

3. 用户评价

• 地轨安装需专业团队，调试周期较长。

• 初期投资成本较高（机器人+地轨约¥150万起）。

• 优势：负载能力强、精度高、扩展性好（地轨支持）。

• 改进建议：

四、采购指南与成本分析

1. KR 1000 TITAN 价格范围

   型号	负载	价格（全新）	备注
   KR 1000 TITAN	1000KG	¥80万-120万	标准型，IP65
   KR 1000 1300 TITAN PA	1300KG	¥100万-150万	增强型，IP67

2. 3米地轨成本

• 基础型：¥20万-30万（负载5吨，精度±0.2mm）。

• 高精度型：¥40万-60万（负载8吨，精度±0.1mm）。

3. 总成本估算

• 标准配置：KR 1000 TITAN（¥100万）+ 3米地轨（¥40万）= ¥140万起。

• 附加费用：安装调试（¥10万-20万）、维护合同（年¥5万-10万）。

五、避坑指南与选型建议

1. 关键注意事项

• 地基要求：地轨安装需混凝土基础，厚度≥30cm。

• 兼容性：确认地轨控制接口与KR C5兼容（如PROFINET、EtherCAT）。

• 防护设计：地轨需加装防护罩，防止切屑、灰尘进入导轨。

2. 选型决策树

   mermaid

   	graph TD
   	A[需求] --> B{负载需求}
   	B -->|≤1000KG| C[KR 1000 TITAN]
   	B -->|>1000KG| D[KR 1000 1300 TITAN PA]
   	C --> E{工作范围需求}
   	E -->|≤3米| F[单机器人]
   	E -->|>3米| G[机器人+地轨]

3. 替代方案对比

   方案	负载	成本	适用场景
   KR 1000 TITAN + 地轨	1000KG	¥140万起	重型长距离搬运
   KR FORTEC ultra	500KG	¥60万起	中负载高速搬运
   发那科M-2000iA	1200KG	¥120万起	竞争型号，精度略低