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发那科200iD/7L机器人核心信息梳理

一、产品定位与核心参数

1. 机型分类

• 200iD/7L属于发那科LR Mate系列，定位为紧凑型六轴多关节机器人，适用于狭小空间作业（如电子电器、精密仪器组装）。

• 对比同系列200iD/4S机型，200iD/7L负载能力提升至7kg（4S为4kg），工作半径扩展至717mm（4S为550mm），兼顾灵活性与轻负载需求。

2. 关键性能参数

• 重复定位精度：±0.01mm（部分场景可达±0.02mm），满足高精度装配需求。

• Zui大运动速度：手腕部Zui高运动速度达4000mm/s，确保高效作业。

• 防护等级：IP67（可选IP69K），适应粉尘、潮湿等恶劣环境。

• 安装方式：支持地面、倒吊、倾斜安装，适配多样化生产线布局。

二、维护保养核心要点

1. 润滑脂选型与更换

• 常规工况：每2年或4000小时更换一次。

• 恶劣工况（高温、高粉尘）：每1年或2000小时更换一次。

• 铁粉浓度检测：通过油液检测仪分析减速机内铁粉浓度，若超过0.1%需立即更换并检查齿轮磨损。

• VIGO GREASE RE0：适用于RV减速机，具备高粘附性、抗极压和耐高温特性，延长齿轮寿命。

• Shell Alvania No.2（A97L-0001-0179#2）：部分机型兼容，需根据具体型号确认。

• 指定润滑脂：

• 更换周期：

2. 润滑脂更换操作规范

• 塞紧排油口塞子，运行测试程序（如TETS_J1），以速度运转各轴10分钟，观察是否漏油，检查关节运动平稳性。

• 使用手动油泵，以每秒1次的速度注入新油（每次注油量5ml），防止内部压力过高损坏油封。

• 当新油从排油口流出时，停止注油并反复转动被加油轴（角度＞60°），持续5分钟以充分排出旧油。

• 拔掉排油口塞子，放置接油盘，缓慢排出旧油，避免残留杂质。

• 步骤1：排油

• 步骤2：注油

• 步骤3：密封与测试

3. 故障排查与预防

• 定期清洁机器人表面与周围环境，避免灰尘影响运动部件。

• 检查电缆与连接线磨损情况，防止短路或信号中断。

• 通过控制系统监控工作数据，及时发现异常（如温度、振动超标）。

• 运动卡顿：检查电机与减速机连接、电源电压稳定性，或因润滑不良导致。

• 重复定位精度下降：确认负载是否超限，分析机械结构形变，必要时重新校准机器人。

• 漏油：检查油封老化、密封垫损坏，及时更换并补充润滑脂。

• 常见故障：

• 预防措施：

三、市场应用与行业案例

1. 典型应用场景

• 电子制造：手机、电脑零部件组装，利用高精度和紧凑设计适配无尘车间。

• 食品加工：自动化包装、分拣，通过IP69K防护等级满足卫生要求。

• 医疗器械：精密仪器组装与检测，确保产品一致性与安全性。

• 汽车零部件：焊接、喷涂等工艺环节，替代人工完成危险作业。

2. 行业优势

• 高效驱动：采用交流伺服电机，平均功耗仅1.2kVA，降低运营成本。

• 智能感知：可选配视觉、力觉传感器，实现智能抓取与精准定位。

• 柔性生产：支持多轴联动与复杂路径规划，快速适配小批量、多品种生产模式。

四、采购与售后服务支持

1. 采购渠道

• 官方授权：通过上海发那科或广州联东U谷科技总部港等授权代理商购买，确保润滑脂为原装。

• 配件清单：包含润滑脂、手动油泵、注油嘴及操作手册（含视频教程二维码）。

2. 售后服务保障

• 技术咨询：提供7×24小时在线指导，解答润滑脂选型、更换操作等问题。

• 现场服务：派遣工程师赴客户现场完成更换，长三角地区单次服务费约¥800起。

• 质保承诺：润滑脂质保12个月，若因质量问题导致减速机故障，免费更换并赔偿损失。