天机人形机器人大火的时代！ 通锦微型伺服电动缸全场景赋能：从灵巧手到四肢关节的广泛适配

通锦微型伺服电动缸，如何成就天机人形机器人的“灵活身姿”？

精密的微型伺服电动缸，正悄然成为人形机器人突破性能瓶颈的关键推手

工业自动化浪潮中，天机人形机器人正以其卓越的性能和灵活的应用崭露头角。而在这款先进机器人的内部，藏着一个至关重要的核心部件——通锦微型伺服电动缸。

这些精密的电动缸，如同机器人的肌肉与关节，为天机人形机器人提供了精准的动作执行与强大的负载能力，成为其能够在多场景下高效作业的关键所在。

01 机器人革命：从概念到千行万业的跨越

随着工业4.0时代的到来，机器人技术正以前所未有的速度渗透到各个领域。作为中国机器人产业的新生力量，天机智能自诞生起便备受市场关注，其背后有着长盈精密和安川电机的强力支持-1。

从Zui初的依赖引进技术，到2018年后逐渐走出自主创新之路，天机已顺利完成由机器人本体向视觉、核心零部件等产品延伸-1。

截至2022年底，使用天机产品的客户已超800余家，在线稳定运行机器人超10000台-1。

在2025年机器人领域迎来深刻变革的背景下，机器人以28.2%的年增长率成为驱动行业增长的核心引擎-7。这一品类的爆发得益于其本质安全、柔性部署的特点，在新能源生产线升级、柔性码垛等新兴场景快速渗透-7。

02 微型伺服电动缸：机器人灵活运动的精髓

在人形机器人复杂精密的运动中，微型伺服电动缸扮演着至关重要的角色。那么，这个看似微小的组件究竟有何神奇之处？

通俗来说，伺服电动缸是将伺服电机的旋转运动通过丝杆和丝杆副的机械运动转换为推杆的直线运动-6。利用伺服电机的闭环控制特性，可以很方便地实现对推力、速度和位置的精密控制-5。

通锦精密工业股份有限公司开发的TJE040等系列微型伺服电动缸，集成了交流伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠、模块化设计等技术-3。

整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、低噪音和长寿命等特点-3。

伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连接，使伺服电机的编码器直接反馈电缸移动活塞的位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，从而提高了控制性和控制精度-6。

与传统的液压和气动系统相比，伺服电动缸具有无污染、定位、控制等显著优点，解决了气动机构噪音和液压机构油液泄露问题-6。

03 全场景赋能：从灵巧手到四肢关节的广泛适配

微型伺服电动缸的广泛适配性，使其能够应用于人形机器人的各个部位，从精细的指尖到承重的关节。

灵巧手部位

人形机器人的灵巧手对动力零部件的要求非常高。过去一般采用气压、液压或机械等方式作为动力源驱动手指活动，存在着运行不平稳、精度不高、维修繁琐等缺点-9。

随着伺服技术的发展，伺服电动缸逐步替换气压/液压驱动元件，成为人形机器人灵巧手核心零部件之一-9。

以特斯拉人形机器人的价值量分布为例，微型伺服电动缸（线性执行器）普通分布在成本较高的灵巧手和关节中-9。

搭载在机器人身上的微型伺服电动缸内部集成了高精密减速器、高性能空心杯电机、丝杆机构、传感器以及伺服控制系统，在保证更小体积的基础上实现驱控一体化，具有体积小、精度高、负载大等技术特点-9。

四肢关节处

在机器人的四肢关节处，电动缸的高负载能力为机器人提供了强大的运动执行力。

天机智能的Delight系列六轴人形机械臂与Marvin系列七自由度仿人机械臂，正是这类应用的-7。

Delight系列提供DL7-S和DL12-S两个型号，工作半径949mm至1410mm，Zui大负载7-12kg，重复定位精度达±0.02mm-7。

该系列适用于3C行业的高精度测量、精密上下料、曲面镭雕，以及汽车零部件多工位点焊等场景-7。

Marvin系列采用7自由度仿生设计，具备全身力控与自适应阻抗能力，关节集成MEMS扭矩传感器，灵敏度达传统方案10倍，刚性提升2倍-7。

04 技术突破：国产电动缸的核心优势

作为专精特新小巨人企业，苏州通锦精密工业股份有限公司自2002年成立以来，一直专注于伺服电动缸、智能伺服压装机、第七轴机器人等自动化设备的研发生产-2。

公司拥有“江苏省装配智能机械手工程技术研究中心”，通过ISO9001:2015质量管理体系及ISO14000:2015环境管理体系认证-2。

通锦微型伺服电动缸采用高精度丝杠和电机，定位精度高，响应快，行程和速度可调-3。产品可在恶劣环境下工作，可防水、防爆、防盐雾，具备低噪音、节能环保、工作寿命长等特点-3。

2025年世界制造业大会上，通锦公司展示了以“智能制造解决方案提供商”为战略核心的自动化集成应用技术，涵盖智能伺服电动缸、智能伺服压装机、第七轴机器人、桁架机械手与自动化生产线-8。

05 应用场景：从工业制造到特种领域

通锦微型伺服电动缸与天机人形机器人的结合，在多个领域展现出广阔的应用前景：

在工业自动化领域，天机高速SCARA SRX8-652机器人展现出令人惊叹的视觉识别能力，0.26s标准循环时间，速度性能比肩欧系Zui高品牌-1。

以光伏电池串焊应用为例，之前使用速度Zui快的普通机器人，单台串焊效率只有1600p/h，而SRX8-652串焊效率达4000p/h，突破产能极限-1。

在汽车制造领域，伺服电动缸作为动力源的伺服压机，应用涵盖了新能源汽车的燃料电池、动力电池、电机、电控系统等多个环节-9。

在动力电池环节，伺服压机充分发挥伺服电动缸高速度、高精度的优势，协助高效完成电芯的装配和包封，从而保证新能源汽车电池组的高质量和长寿命-9。

在特种应用领域，伺服电动缸主要应用于实验设备、专用设备、军事设备等，如高频振动台、仿真平台、雷达支撑架、发射平台升降机构等-6。

06 未来智能集成的进化之路

随着机器人技术的不断发展，微型伺服电动缸正从单一执行元件向智能运动单元进化。

行业趋势显示，通过集成电机、减速器、丝杠与控制器，形成“驱控一体化”模块，体积可再缩小60%-4。

未来，随着碳纤维复合丝杠的应用，电缸重量将减轻50%，结合OPC UA over TSN通信协议，深度融入工业4.0神经网络，Zui终实现“动力即服务”的智能范式-4。

天机智能也在此方向上不断前进，其自主研发的Fusion控制系统，是行业第一个，也是唯一一个面向工艺编程的机器人控制系统-1。

其面向解决工艺问题的范式设计，开创行业先河；面向运动品质的高精度的路径规划算法，更接近人类手臂性能-1。