发那科机器人型号m10id12 +cclink20iD/25负载12公斤25kg，臂展

发那科机器人M-10iD系列：高精度与柔性集成的理想之选

FANUC（发那科）作为全球工业机器人领域的领先品牌，其M-10iD系列以其高精度、紧凑设计和强大的负载能力，成为搬运、装配、焊接等自动化场景的理想选择。以下将基于M-10iD/12型号的核心特性，结合CC-Link通信功能，为您全面解析其应用价值。

⚙️ 一、核心型号及技术参数

以下是M-10iD系列中负载12kg和25kg型号的典型规格（部分参数为同类型号推断，建议以官方手册为准）：

设计亮点：

• 中空手臂结构：手腕与臂部采用内部走线设计，避免电缆与工装干涉，显著延长线缆寿命 -1-5。

• 高强度刚性臂：优化机械臂动力学，结合伺服控制技术，实现高速运动且无振动停顿，缩短工作节拍 -1-5。

• 恶劣环境适应性：IP67防护等级及防尘型号（如M-10iD/12 Dustproof）可选，适用于锻造、金属铸造等工况 -6。

二、CC-Link通信集成指南

CC-Link是三菱主推的现场总线协议，可实现机器人与PLC的高效通信。配置要点如下：

1. 硬件连接：

• 使用CC-Link接口板（型号如1A05B-2500-J786）-3-7，安装于控制柜SLOT1或SLOT2 -3-7。

• 电缆接线需对应DA（蓝）、DB（白）、DG（黄）及屏蔽线 -3-7。

• 终端电阻：若机器人或PLC为网络末端，需在DA-DB间并联110–120Ω电阻，抑制信号反射 -3-7。

2. 软件配置：

• STATION NO：机器人站号（1–64）

• NUMBER of Stations：占用站数（每站支持32个I/O）

• Baudrate：通信速率（Zui高10Mbps）

• 在示教器CC-Link设置界面中，需与PLC端保持参数一致 -3-7：

• I/O配置中，设置RACK=92、SLOT=1（对应物理插槽）-3-7。

3. 注意事项：

• 机器人仅支持从站模式 -3-7。

• 修改站参数后，需通过CLA_ASG清除原I/O分配并重新配置 -3-7。

三、典型应用场景

• 物料搬运与码垛：12–25kg负载覆盖多数箱体、工件搬运任务，高速节拍提升效率 -1-10。

• 焊接与密封作业：通过中空手腕集成焊枪或胶枪，减少外部管线干扰 -1。

• 柔性自动化单元：搭配iRVision（内置视觉）或力控传感器，实现工件定位、自适应打磨等智能任务 -2-5。

四、选型建议

• 优先选M-10iD/12的场景：负载≤12kg、空间受限或需高精度（如电子装配）的工况 -1-6。

• 优先选M-20iD/25的场景：负载需求更高（如重型零部件转移）或臂展需＞1.5m的场合。

• 集成建议：若现有PLC为三菱系列，CC-Link可简化通信架构；其他品牌PLC可考虑PROFIBUS/Ethernet IP选项。