配天机器人国产多型号 配天机器人官网首页

配天机器人：国产工业机器人的技术引领者

从核心零部件到整体解决方案，配天机器人凭借全自主研发打破国外技术垄断

在工业自动化浪潮中，国产机器人品牌正迅速崛起。配天机器人作为国内领先的工业机器人及核心零部件提供商，凭借全自主研发之路，已成为中国工业机器人领域的重要力量。

01 企业概况，高新技术背景

配天机器人成立于2010年，是京城机电旗下的高新技术企业，专注于工业机器人、核心零部件及行业自动化解决方案的研发与生产-9。

公司总部位于安徽省蚌埠市高新区，总投资5000万元，拥有18400平方米厂房，具备年产5000台智能工业机器人的生产能力-8。

配天机器人在北京、安徽、深圳均设立了研发中心-5。研发团队实力雄厚，成员中硕士以上学历占比超过75%，多数毕业于清华、北大、北航、哈工大等国内高等院校-8。

经过多年技术积累，配天在该领域保有870余项专利，体现了公司的创新实力和技术积累-8。

02 产品系列，全覆盖的工业机器人解决方案

配天机器人的工业机器人产品覆盖了3公斤至280公斤的负载范围，能够满足多个行业的多样化需求-9。

AIR3-A机器人——这款3公斤负载的桌面型机器人，重复定位精度达±0.02mm。它采用紧凑设计，占地面积仅180mmx180mm，Zui小工作半径145.6mm，非常适合电子行业等小型自动化单元-7。

AIR6L机器人——这款6公斤负载的长臂机器人，臂展从710mm延长到920mm，能从容应对3C领域多工位之间的作业-2。

SCARA机器人——配天推出的AIR6SC-600和AIR3SC-400两款SCARA机器人，分别承受6KG和3KG负载，采用串接的两杆结构，可以伸进有限空间中作业，适合于3C领域的产品搬运、小物件快速移动及平面定位-10。

03 核心技术，全自主开发的零部件体系

配天机器人Zui大的特点是所有核心零部件全部自主研发，包括控制系统、伺服驱动、伺服电机及机器视觉系统-5。

配天自主研发的inCube驱控一体化控制系统，大幅减少了控制柜体积，为企业的自动化部署提供了更加灵活的空间布置能力-7。

其中，inCube20 控制柜尺寸仅420*133*472mm，相比上一代控制柜体积更小、更紧凑，具有更高的功率密度和更高效的散热方案-7。

inCube12 控制柜则保持了小巧、占地空间小的优势，支持20kg及以下负载的机器人，适合在狭小的生产线工位上作业-7。

配天的伺服系统提供高精度控制，确保机器人运动的平稳性和准确性-5。公司还开发了机器人飞拍技术，可在高速飞行过程中进行拍照，并在运动过程中进行位置二次修正-5。

04 应用领域，多行业验证的稳定性

配天机器人产品已在3C制造业、汽车行业、玻璃制造业、食品加工业、工程加工行业、橡胶和塑料制品业等多个领域成功应用-7。

具体应用场景包括搬运码垛、激光加工、机床上下料、焊接、切割、打磨抛光、涂胶密封、装配、贴标等-7。

在3C领域，AIR6L机器人专门用于搬运、上下料、打磨抛光等作业-2。其紧凑的设计和灵活的臂展，确保了在严苛环境下的稳定运行。

配天机器人的高精度传送带跟踪系统，动态跟踪精度可达±0.3mm，更好适用于天地盖动态贴合等高跟踪精度要求领域-5。

05 性能优势，精度与稳定性的技术保障

配天机器人在精度和稳定性方面的优势，源于多重技术保障：

高精度设计——配天机器人多数产品重复定位精度达到±0.02mm，这一指标达到了国内外大部分竞争对手的水平-7。

高效散热系统——针对3C行业高强度高频次重复运动产生的高发热问题，配天机器人采用专用的电机散热设计，并采取过热保护机制，为机器人在高频次重复劳动中保驾护航-7。

优化的运动控制——配天控制系统采用正逆运动学算法为核心，加上独有的轨迹规划算法和轨迹平滑过渡算法，插补周期1ms，赋予机器人卓越的运动性能和路径精度-7。

中空臂设计——部分型号采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中，减少了与周边设备的干涉-2。

配天机器人通过全自主技术研发，在工业机器人的精度和稳定性方面达到了行业先进水平。

从控制系统到伺服驱动，再到机器视觉，配天凭借完整的技术链优势，为客户提供高性能、高可靠性的工业机器人产品及解决方案。