埃斯顿机器人ER35B-1810带打磨头盈联力控打磨抛光去毛刺
埃斯顿机器人ER35B-1810带打磨头盈联力控打磨抛光去毛刺：高效精准，重塑工业打磨新标准
在智能制造的浪潮中，工业机器人已成为推动产业升级的关键力量。埃斯顿，作为国产机器人领域的企业，凭借其卓越的技术实力和丰富的产品线，不断为各行业提供高效、精准的自动化解决方案。其中，埃斯顿机器人ER35B-1810搭配盈联力控打磨头，更是成为了打磨抛光去毛刺领域的明星产品，以其高效、精准、稳定的特点，重塑了工业打磨的新标准。
一、产品概述
1.1 埃斯顿机器人ER35B-1810
埃斯顿机器人ER35B-1810是埃斯顿机器人工程有限公司推出的一款六轴工业机器人，专为中大负载应用场景设计。其型号中的“ER”代表埃斯顿机器人系列，“35”表示Zui大负载能力为35公斤，适合搬运较重的部件或工具。“1810”则代表机器人的臂展或工作半径为1810毫米，意味着ER35B-1810可以在一个较广的工作范围内进行作业，适用于需要在较大空间内操作的场景。
核心优势：
高精度与稳定性：ER35B-1810采用先进的运动控制算法和伺服系统，实现了高精度的运动控制，重复定位精度高达±0.04mm，能够确保机器人在执行打磨、抛光等任务时的精准度。其出色的稳定性能够在长时间连续工作中保持稳定的性能，有效提升了生产效率和产品质量。
高效能与灵活性：设计紧凑，动作迅速，能够实现高速节拍运行。其六轴结构使得机器人在三维空间内具有高度的灵活性，能够轻松应对各种复杂的作业任务。ER35B-1810还支持24小时不间断工作，显著提升了生产效率，降低了人工成本。
定制化能力：支持根据企业现场需求进行定制，无论是工作范围、负载能力还是作业任务，埃斯顿都能够提供个性化的解决方案。
1.2 盈联力控打磨头
盈联科技作为工业机器人力控打磨应用附属工具产品和打磨解决方案的设备制造商，其力控打磨工具在行业内享有盛誉。盈联力控打磨头作为其中的佼佼者，具有以下显著特点：
高精度力控：盈联力控打磨头内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，可根据工作需要对末端工具进行柔性力控，并输出平行于机械臂轴向的接触力。力控精度可达到±1N，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。
自适应浮动：打磨头具有20mm的浮动行程，能够根据接触表面的轮廓特征进行自适应轴向浮动，确保打磨工具与工件表面的稳定贴合，从而提升打磨质量。
模块化设计：若打磨工具损坏，可以进行独立更换，降低了维护成本。可选自动换刀功能，实现不同耗材的自动更换，适配铣刀、磨头等工具，提高了设备的利用率。
高效耐用：盈联力控打磨头使用寿命长，可连续使用五年内无需维护，且工作效率高，能够在短时间内达到理想的打磨效果。
二、技术优势
2.1 一体化解决方案
埃斯顿机器人ER35B-1810与盈联力控打磨头的结合，构成了一套完整的一体化打磨解决方案。该方案将机器人、力控工具、激光视觉等高柔性、高自动化、高自适应的优点融入打磨工艺中，开发出具有触觉和视觉灵敏性的柔性打磨方案。根据不同的材料工件和打磨位置，能够施加不同的打磨力，具有一定的柔性来弥补材料不一致的问题，深度解决了行业痛点。
2.2 超易用与超感知
超易用：模块化组装设计使得安装简单、调试方便，一个示教器即可完成机器人及周边设备的调试工作，大大降低了操作难度。
超感知：微动力执行系统实时补偿工件表面轮廓变化，保障工具与工件表面的稳定跟随。实时反馈、调整并执行预设的接触力，保障机器人任意姿态下表面接触力的精度在1N以内，确保了打磨质量的稳定性和一致性。
2.3 超融合与实时显示
埃斯顿集成力控软件包可以实时显示力位执行器的力和行程，可以实现对打磨工具的控制以及对周边设备（如变位机、除尘房、地轨、刀库等）的自动化操作。这种超融合的设计拓展了操控边界，提高了生产效率和自动化水平。
三、应用场景
3.1 汽车制造
在汽车制造领域，埃斯顿机器人ER35B-1810带盈联力控打磨头被广泛应用于引擎组件、车门、座椅等部件的打磨抛光。其高精度和稳定性确保了打磨质量的可靠性，满足了汽车制造对高精度装配的需求。高效能的设计也显著提升了生产效率，降低了人工成本。
3.2 家电生产
在家电生产领域，该方案被用于冰箱、洗衣机等大型家电外壳的打磨去毛刺。通过精准的力控和自适应浮动功能，有效去除了工件表面的毛刺和不平整部分，改善了产品外观质量，提高了市场竞争力。
3.3 光伏行业
在光伏行业，电池片插片后的精细打磨处理是一个关键环节。埃斯顿机器人ER35B-1810带盈联力控打磨头能够适应电池片尺寸变大、厚度变薄的趋势，实现精细打磨处理，确保了电池片的质量和性能。
3.4 金属加工
在金属加工领域，该方案被用于铸铁、铸铝等金属部件的焊缝打磨与去毛刺。通过高效的打磨和精准的力控功能，显著提高了加工效率和质量稳定性，降低了人工成本和原料投入成本。
四、用户评价
4.1 效率提升显著
用户反馈显示，使用埃斯顿机器人ER35B-1810带盈联力控打磨头后，打磨效率提升了30%以上，显著缩短了生产周期。这主要得益于机器人高效能的设计和力控打磨头的高效耐用特性。
4.2 质量稳定可靠
该方案确保了打磨质量的稳定性和一致性，废品率显著降低。用户表示，使用后产品的不良率从原来的较高水平下降到了较低水平，大大提高了产品质量和市场竞争力。
4.3 成本有效降低
通过减少人工成本和降低原料投入成本（通过优化耗材使用率），该方案为用户带来了显著的经济效益。用户表示，使用后生产成本得到了有效控制，提高了企业的盈利能力。
4.4 操作便捷高效
智能软件与模块化设计使得操作流程更加便捷高效。用户表示，安装调试过程简单快捷，操作界面友好易懂，降低了技术门槛和培训成本。
五、结语
埃斯顿机器人ER35B-1810带盈联力控打磨头以其高效、精准、稳定的特点，在打磨抛光去毛刺领域树立了新的。其一体化解决方案、超易用与超感知的技术优势以及广泛的应用场景，使得该方案成为了众多企业的。未来，随着智能制造的不断发展，埃斯顿机器人ER35B-1810带盈联力控打磨头将在更多领域展现其巨大潜力，为企业的产业升级和可持续发展提供有力支持。
