




安川YRC1000控制器是安川机器人核心部件,其示教器作为人机交互终端,集成了触摸屏、急停按钮、使能开关等关键模块,直接影响机器人操作精度与安全性。专业维修服务需覆盖以下核心环节:
故障诊断
硬件检测:通过万用表、示波器检测电路板电压、信号完整性,定位短路、断路或元件老化问题。
软件分析:连接YRC1000控制器,读取系统日志,诊断通信中断、程序卡顿等故障。
典型案例:触摸屏无响应、按键失灵、急停功能失效等。
部件更换与修复
原厂配件:采用安川官方认证元件(如触摸屏总成、主板芯片),确保兼容性。
精密维修:对BGA芯片焊接、电容更换等操作需在防静电环境中完成,使用热风枪、返修台等专业工具。
功能测试与校准
全功能测试:模拟实际工况,验证触摸屏响应速度、按键灵敏度、急停响应时间等参数。
安全校准:调整使能开关力度阈值,确保符合ISO 10218-1安全标准。
1. 接收与评估
信息登记:记录设备型号、故障现象、使用年限,生成唯一维修编号。
初步检测:通过目视检查、开机测试确认故障范围,提供维修方案与报价。
2. 维修实施
拆解与清洁:使用专业工具拆解示教器,清除内部灰尘、油污,检查线缆磨损情况。
元件级维修:对故障元件进行更换或修复,如更换损坏的电阻、电容,重新焊接虚焊接点。
软件升级:根据YRC1000控制器版本,更新示教器固件,优化系统稳定性。
3. 测试与验证
老化测试:连续运行72小时,监测设备温升、功耗及功能稳定性。
实操模拟:连接机器人本体,执行轨迹规划、IO控制等操作,验证人机交互流畅性。
4. 包装与发货
防震包装:采用防静电泡沫、定制纸箱,确保运输过程中设备安全。
物流跟踪:提供快递单号,实时更新发货状态,支持客户在线查询。
技术实力
工程师团队具备安川机器人认证资质,熟悉YRC1000控制器架构及示教器通信协议。
配备专业维修设备,如BGA返修台、示波器、信号发生器,确保维修精度。
服务保障
质保承诺:提供3-12个月质保期,期间同类故障免费返修。
快速响应:全国范围支持上门取送,维修周期缩短至3-5个工作日。
增值服务
预防性维护:提供设备巡检、清洁保养建议,延长示教器使用寿命。
培训支持:针对客户操作人员,开展示教器使用与维护培训,提升自主管理能力。
| 成立日期 | 2019年11月22日 | ||
| 法定代表人 | 汤洋 | ||
| 注册资本 | 800 | ||
| 主营产品 | 安川机器人,发那科机器人,埃斯顿机器人,埃夫特机器人等新机销售,同时有技术服务,调试,维修,保养等 | ||
| 经营范围 | 工业机器人,自动化非标设备 | ||
| 公司简介 | 苏州西蒙斯科技有限公司,13862064914是一家集产品销售与配套工业机器人、非标自动化生产线、研发、制造、销售、服务于一体的高新科技企业。公司拥有极具团队精神的销售队伍和具备多年工作经验的工程技术人员,为客户提供完善的解决方案和高效率的技术支持。国内外工业机器人品牌销售有埃斯顿、安川、发那科,图灵等工业机器人。广泛应用于新能源、汽车电子、消费类电子、光伏、半导体智能制造、医疗器械等行业。经过几 ... | ||