雅马哈机器人保养维修调试销售

雅马哈机器人保养维修调试销售

雅马哈机器人全生命周期服务指南（含销售与专属服务）

一、品牌与产品矩阵

雅马哈发动机智能机器（苏州）有限公司作为雅马哈集团在华工业机器人核心主体，构建了完整的产品体系：

• 多轴执行器：涵盖无马达单轴执行器、线性马达单轴机器人，满足精密定位需求。

• 关节机器人：包括水平多关节机器人（如YK400XE-4、YK1200XG）及直交型机器人，负载覆盖4kg至1200kg。

• 专用机型：如防水防尘型YK250XGP、洁净型机器人，适配特殊环境作业。

• 控制系统：配套RCX系列控制器，支持周期时间模拟计算与使用寿命预测。

二、保养服务体系

1. 必要性解析

• 延长设备寿命：定期维护可减少机械磨损，降低故障率。

• 保障生产安全：通过电气系统检查、传感器校准，消除安全隐患。

• 提升运行效率：优化运动参数，减少停机时间。

• 降低全周期成本：预防性维护减少突发大修支出。

2. 标准化保养项目

• 机械系统：

• 关节磨损检测：使用激光干涉仪测量定位精度。

• 润滑管理：按周期更换白色光滑油（油品编号86E006）、黄油（86K007）。

• 电气系统：

• 连接器检查：确认传感器、执行器接插件无松动。

• 软件更新：升级控制器固件，优化运动控制算法。

• 辅助系统：

• 送丝机构清洁：拆解软管束，用压缩空气清除金属碎屑。

• 急停回路测试：模拟故障信号，验证安全保护功能。

3. 

• 第三方专业机构：

• 服务：液压部件、电气元件深度保养，提供原装配件。

• 价格：1000元/件，覆盖润滑油更换、软件升级。

• 服务：免费检测、故障诊断，提供《维护历史记录表》。

• 价格：常规保养2300元/件，含机械检查、电气测试、润滑服务。

• 东莞市固远机器人维修有限公司

• 广东友仪技术股份有限公司

三、维修与故障解决方案

1. 常见故障类型

• 机械故障：关节卡顿、异响，多由润滑不足或碰撞导致。

• 电气故障：控制器报警（如Err-1205编码器故障）、传感器失灵。

• 软件故障：运动程序异常、通信中断。

2. 维修服务流程

• 东莞市固远机器人维修有限公司：

• 免费检测：使用示波器、红外热像仪定位故障点。

• 维修方案：提供《故障分析报告》及维修周期承诺。

• 典型案例：YAMAHA控制柜主板跳故障报警维修（2580元/件）。

• 广东友仪技术股份有限公司：

• 液压系统维修：更换密封件、校准压力传感器。

• 电气维修：修复驱动板、电源板，提供3个月质保。

四、调试与优化服务

1. 标准化调试流程

• 机械调试：调整各轴零点位置，校准重复定位精度。

• 电气调试：设置I/O信号、通信参数，验证安全回路。

• 工艺调试：优化焊接、搬运轨迹，提升节拍效率。

2. 专项调试服务

• 东莞市固远机器人维修有限公司

• 服务：二手机器人翻新调试，提供《性能测试报告》。

• 价格：2100元/件，含机械臂轴润滑、焊机检查。

五、销售与技术支持

1. 官方销售网络

• 雅马哈发动机智能机器（苏州）有限公司

• 服务：全系列产品咨询、方案定制、安装调试。

• 地址：苏州工业园区苏虹东路17号8号厂房。

• 区域代理商

• 主营：YK600XGL等中型机器人，价格6万元起。

• 地址：山东省青岛市黄岛区峨眉山路。

• 青岛德朴森智能设备有限公司

2. 第三方销售渠道

• 东莞市固远机器人维修有限公司

• 服务：二手雅马哈机器人销售，提供3个月质保。

• 库存：涵盖YK系列、单轴机器人，现货供应。

六、用户支持体系

• 技术文档：官网提供使用说明书、CAD模型、驱动程序下载。

• 培训服务：定期举办操作员培训、维护技能认证课程。