abb机器人防爆改造abb6700-155/2.85机器人

针对ABB IRB 6700-155/2.85机器人的防爆改造需求，结合技术细节、行业规范及实施案例，以下是专业分析：

一、防爆改造的核心技术路径

1. 防爆材料与结构设计

• 机械部件：采用不锈钢、铜合金等无火花材料制造传动齿轮、轴承等部件，避免摩擦火花。例如，制动器设计为隔爆外壳型（Ex d），滚动摩擦部件需保持润滑并控制间隙（≥1mm）。

• 电气系统升级：选用符合IEC 60079或GB 3836标准的防爆电气元件（如d型、e型电机），电缆采用阻燃材料，控制柜需通过Ex认证。

2. 正压吹扫系统

• 原理：通过持续充入清洁气体（如压缩空气），保持机器人内部压力高于外部环境，防止爆炸性气体侵入。

• 关键组件：包括防爆控制阀、压力传感器、柔性密封软管。系统需具备自动补气功能，当内部压力低于阈值时自动启动吹扫。

3. 防爆传感器与执行器

• 环境监测：安装防爆型气体传感器（Ex d），实时监测可燃气体浓度。

• 安全执行：采用防爆电磁阀、气动执行器，确保在危险环境下动作无火花。

二、改造流程与标准合规

1. 前期调研

• 危险区域分类：根据GB 50058《爆炸危险环境电力装置设计规范》，确定现场为1区（气体/蒸气）或21区（粉尘）。

• 防爆等级选定：例如，选择Ex d IIB T4（气体环境）或Ex tD A21（粉尘环境）。

2. 设计与选型

• 系统设计：依据GB/T 37669-2019《移动机器人平台在危险生产环境应用的安全规范》，设计正压吹扫系统布局。

• 设备采购：优先选择通过ATEX（欧盟）或IECEx认证的防爆组件。

3. 施工与验收

• 安装要求：管道焊接后需进行气密性试验（压力≥1.5倍工作气压）。

• 测试内容：包括电气绝缘测试、防爆外壳耐压试验、正压系统响应时间测试。

三、认证与服务支持

1. 国内认证

• 防爆合格证：由国家防爆电气产品质量监督检验中心（NEPSI）颁发，需符合GB 3836系列标准。

• 案例参考：无锡可拓智能装备有限公司提供IRB 6700系列防爆改造服务，其产品通过Ex d IIB T4 Gb认证，适用于化工、制药场景。

2. 国际认证

• ATEX指令：适用于欧盟市场，需满足2014/34/EU指令要求。

• IECEx体系：国际电工委员会防爆认证，覆盖全球主要工业国家。

四、应用场景与案例

• 汽车喷涂领域：ABB机器人广泛用于涂装车间，需配备防爆吹扫系统以防止溶剂蒸汽爆炸。

• 化工搬运：在粉体/液体物料处理中，防爆机械臂可替代人工完成高危作业。

• 典型案例：某石化企业采用防爆改造后的IRB 6700-155/2.85，实现催化剂装卸自动化，效率提升40%，事故率降为零。